2024年beautyleg 白丝，是注定被刻进智能驾驶行业发展“里程碑”的一年。

这一年，武汉街头的萝卜快跑驶入公众眼球，特斯拉的无东说念主驾驶出租车robotaxi揭开了精巧面纱，中好意思企业皆在智能驾驶赛说念上总计决骤。这一年，速腾聚创、地平线、黑芝麻智能、文远知行、小马智行等企业纷繁抢滩上市，大皆成本涌入智能驾驶行业，行业的“爆发式发展”已成共鸣。

但不异在2024年，强大的道路不合也成为分割智能驾驶行业的一说念“裂谷”：特斯拉CEO马斯克坚称纯视觉决议是智能驾驶“正确且独一”的路，国内车企却大多给与激光雷达决议。道路之争的背后波及着复杂的产业之争，中好意思智能驾驶产业似乎正走向歧路口的两侧。

站在2024年的末尾揣摸来年，智能驾驶行业虽“至极”未明，但“车速”信赖。中国信息通讯征询院发布的《车联网白皮书》揣摸，到2025年我国智能汽车市集规模将接近万亿元。“跟着本领的无间逾越和战略的合手续鼓吹，智能驾驶将冉冉从高端市集向中低端市集浸透，成为汽车市集的标配。”北京社科院副征询员王鹏向证券时报记者示意。

信赖的“车速”：市集和战略双向鼓吹

本年，智能驾驶产业进入了“上市大年”。大皆智能驾驶产业链企业在2024年登陆成本市集，为行业发展的快车“加满了油”。文远知行、小马智行登陆好意思股市集，速腾聚创、地平线、黑芝麻智能、佑驾改进登陆港股市集，赛目科技也仍是拿下了港交所的入场券。

有业内东说念主士向记者示意，智能驾驶产业的一大特征即是“合手续烧钱”，研发插足强大而申诉周期偏长，上市融资能有用缓解智能驾驶企业的资金压力，让企业能更好地进行这场“长跑”。

地平线CEO余凯接受证券时报记者采访时示意：“中国目下正处于智能汽车发展的含苞待放。地平线的上市规模、刊行规模是最近3年在境外上市的中国科技公司中最大的，是以公司取得了特地充沛的资源和资金支合手。”

而各地战略也为智能驾驶产业的发展“开了绿灯”。2024年6月以来，北京市合手续鼓吹《北京市自动驾驶汽车条例》立法使命，力图在2025年实施。北京亦庄还将打造自动驾驶场景生态示范区，支合手拓展哄骗场景，按照测试里程6元/公里予以智能网联汽车企业最高300万元支合手。

2024年7月，深圳市发布了《深圳市加速打造东说念主工智能前锋城市行动决议》，建议建立智能驾驶寰球示范区，打造智能驾驶前锋，从打造智能驾驶居品矩阵、健全智能驾驶基础步调、丰富智能驾驶哄骗生态、完善智能驾驶因循体系四个方面鼓吹智能驾驶发展。舍弃2024年上半年，深圳累计洞开测试示范说念路944公里，累计向19家企业349辆智能网联汽车披发说念路测试及示范哄骗奉告书共1037张。

除此以外，上海、广州、武汉等多个城市也皆在鼓吹智能驾驶产业发展，为城市经济增长寻找新动能。从寰球来看，2024年7月工信部等五部门发布《对于公布智能网联汽车“车路云一体化”哄骗试点城市名单的奉告》，信赖北京、上海等20个城市（聚拢体）看成首批“车路云一体化”哄骗试点城市，进一步为智能驾驶产业铺平发展说念路。

而在成本和战略助推下，确实让智能驾驶产业“踩下油门”的，是“从10到100”的大规模营业化落地。据工信部数据，2024年上半年，在中国乘用车市集L2级援手驾驶新车浸透率达到55.7%，其中具备领航援手驾驶（NOA）功能的新车浸透率达到11%。

“跟着5G、东说念主工智能、物联网等新一代信息本领的和会哄骗，智能驾驶将从L2向更高等别的自动化迈进，并可能最初在中国酿成大规模商用场景。”港股100强征询中心内行照管人余丰慧向记者示意。

余丰慧合计，改日智能驾驶不仅会转变东说念主们的出行神志，还将催生出一系列新的营业模式和奇迹样式，如无东说念主驾驶出租车奇迹、智能物发配送、明智城市交通管束等，发展出息深广。

未明的“至极”：本通晓线仍存不合

尽管智能驾驶产业正迎来爆发式发展，但对于本通晓线的不合合手续存在。12月初，马斯克在外交媒体上公开品评激光雷达本领为“空虚的治理决议”，他示意：“在复杂的说念路驾驶环境中，模拟生物神经集会和眼睛的纯视觉决议，才是最为有用的神志。”

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从国内来看，自主汽车品牌在智能驾驶方面的本领各有不同，但大多给与的皆是和会感知决议，这种决议和会了激光雷达、录像头、毫米波雷达等多种硬件诱惑，依靠及时测绘、AI算法等已毕智能驾驶，如华为问界系列、极氪007等车型均是如斯。

而特斯拉则证实齐备放弃掉激光雷达和毫米波雷达等传感器、仅依靠录像头进行感知的纯视觉决议。以录像头看成“汽车之眼”，AI软硬件看成“汽车大脑”，让汽车智能驾驶无间靠近东说念主类驾驶的才略。中国仅有极越给与了和特斯拉相易的纯视觉决议。

这背后也波及着国度产业之争。目下，中国在激光雷达范围占据上风。据YOLE数据，2023年寰球车载激光雷达供应商里中国厂商占据了主导地位，共计取得了84%的份额。其中，禾赛科技占据37%市集份额，速腾聚创占据21%份额，除此以外还有图达通、华为、览沃也名列三甲。中国在激光雷达、传感器等硬件层面的本领和成本上风，鼓吹了和会感知决议的哄骗。而好意思国在芯片和算法上具有上风，成为运行特斯拉发展纯视觉决议的推力。

而纯视觉决议和和会感知决议，其实皆属于单车智能的范围，就像《笑傲江湖》演义中的嵩山派和华山派，天然斗来斗去，但皆属于五岳剑派。从本通晓线上看，在单车智能以外，还有“车路云一体化”的道路，要在单车智能的基础上，增多路测感知，让车端、路端数据互相补充来酿成协同，既要有“明智”的车，也要有“明智”的路。智能驾驶产业就这么同期横跨在多条“车说念”上，总计飞驰上前。

共同的“前路”：迎接新阶段和新挑战

尽管至极尚不解确，但对无论处于哪条本通晓线的干系厂商来说，智能驾驶产业“眼下的路”暂时皆是共通的。

余凯向记者示意，智能驾驶改日发展有三大阶段：第一个是“hands off（摆脱双手）”，司机不错放开双手，让汽车我方行驶，但有突发情况还要我方处理；第二个阶段是“eyes off（摆脱眼睛）”，司机能够闭眼驾驶，更少接受汽车；第三个阶段是“minds off（摆脱大脑）”，司机不错齐备毋庸管汽车的行驶，上车就能打游戏、看电影。在余凯眼中，汽车行业在改日两到三年时候有望进入“hands off”阶段。

无论走哪种本通晓线，皆要鼓吹智能驾驶产业迈入新的发展阶段。而“大模子上车”已成为汽车行业迈向智能驾驶新阶段的共鸣旅途之一。在2024年北京车展上，端到端智驾大模子、智能座舱交互大模子井喷式出现。头豹征询院合计，汽车大模子行业呈现以下梯队情况：第一梯队公司有特斯拉、比亚迪、华为、百度、平定等；第二梯队公司有小鹏、商汤科技、科大讯飞、毫末智行、极越等；第三梯队有蔚来、理思、广汽等。跟着本领改进加速，行业竞争愈发强烈。

但对中国汽车产业链企业来说，濒临的挑战亦然共通的，在芯片等中枢技艺仍然存在较大短板。据东兴证券研报，L2级别智能驾驶大约需要2个TOPS（每秒钟不错实行一万亿次操作‌‌）的算力，L3级别需要24个TOPS的算力，L4级别需要320TOPS的算力，是以智能驾驶SoC（片上系统）的算力需要冉冉称心自动驾驶品级的算力条款。不外国产智能驾驶SoC市集的主要参与者一共仅占7.6%的市集份额，大部分市集被国际居品把握。

“从寰球来看，国外一些企业在智能驾驶本领方面起步较早，本领训练度相对较高。从本领上来看，国内智能驾驶尚未达到齐备训练和通晓的水平，安全性是伏击挑战。从法律来看，目下国内对于智能驾驶汽车规则尚未齐备明确，在发生交通事故时若何界定牵累是复杂的问题。”王鹏示意。

思让智能驾驶产业在改日几年内迈入新阶段，仍需龙套本领厚爱、规则限度在内的一系列厚爱。2025年，智能驾驶产业仍会是高速增长的一年，它能走到哪一步，且让咱们翘首企足。

校对：高源beautyleg 白丝